12月7日（周六）下午16:00加拿大约克大学张丹教授(加拿大工程院院士, IEEE Fellow, 教育部“********”)学术报告--智能制造业中机器人系统创新设计以及应用
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报告题目：智能制造业中机器人系统创新设计以及应用
报告人：张丹 教授（加拿大工程院院士, IEEE Fellow, 教育部“********”）
单位： 加拿大约克大学
时间：2019年12月7日下午16:00
地点：中心楼二楼 自动化学院教育部重点实验室会议室
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欢迎各位老师及研究生参加！
摘要:
Due to the potential high rigidity, high accuracy, and high loading capacities of parallel manipulators, research and development of various parallel mechanism applications in engineering are now being performed more and more actively in every industrial field, and it is considered a key technology of robot applications in industry in the future.
In this talk, the rational of using parallel robots for parallel robotic machines is discussed and explained. A comparative study is carried out on some successful parallel robotic machines and conventional machine tools. Meanwhile, the latest research activities on parallel manipulator and its innovative design in the Laboratory of Advanced Robotics and Mechatronics at York University are introduced, they are: parallelization of serial robots, parallel robotic machines, reconfigurable robotic manipulators, reconfigurable modular moving robots as well as the applications of parallel manipulators in micro-motion device, parallel robot based sensors, exoskeleton, rehabilitation robot and rescue robot.
报告人简介:
张丹博士，2000年6月从加拿大拉瓦尔大学（Laval University）博士毕业后，研究集中于机器人与自动化、先进制造技术以及新型高性能机器人及其应用的交叉领域，并且把高性能机器人应用于机床、医疗设备、MEMS、抛光、去毛刺等工业应用中。由于科研成果斐然、贡献卓越，于2009年1月被授予“加拿大先进机器人及自动化领域研究主席(Canada Research Chair in Advanced Robotics and Automation)” ，2014年再获该殊荣。
张丹博士为加拿大约克大学（York University）机械工程系教授，Tier 1 约克先进机器人以及机电一体化研究主席(Tier 1 York Research Chair)，加拿大工程院院士（Fellow，the Canadian Academy of Engineering），加拿大工程研究院院士（Fellow，the Engineering Institute of Canada）, 美国机械工程师学会会士（Fellow，ASME），加拿大机械工程学会会士（Fellow，CSME），加拿大国家自然科学和工程基金会（NSERC）项目评审委员会委员，国际电工电子协会高级会员，国际制造工程师学会高级会员。张丹博士曾任加拿大约克大学（York University）机械工程系系主任（2016-2018），加拿大安大略省理工大学汽车、机械以及制造工程系创系系主任，机器人与自动化实验室主任，****及创始人（2004-2015）。
荣获教育部“********”, ******， 教育部、国家外国专家局联合实施高等学校学科创新引智计划（“111”引智计划）基地学术大师，加拿大安大略省省长奖（2010）。同时兼任国际杂志International Journal of Mechanisms and Robotic Systems主编、International Journal of Robotics Applications and Technologies主编、以及Machines和International Journal of Robotics and Automation (ACTA出版)副主编。中国机构学专业委员会委员，中国“机械设计和研究”编委。
主要学术贡献是并联机器人的构型创新、运动静力学建模及操作性能优化等。其设计的机器人在航空、汽车、机床、煤矿和其他特殊环境下有广泛的应用实例。他发明并制造了世界上独一无二的具有被动约束链的多轴并联机器人机床，得到同行的广泛关注和好评。该技术被誉为“二十一世纪机器人机床”。提出的铰链安装误差、丝杠执行误差和随机误差的融合模型与补偿技术，在高精度三自由度并联机床上得到了有效的应用。
2010年由国际著名Springer (斯普林格) 出版集团出版学术专著一部，名为《Parallel Robotic Machine Tools》（并联机器人机床）。该书深入浅出的介绍了并联机器人机床的基本理论及前沿学术成果。2011年再由Springer (斯普林格) 出版集团出版第二部学术专著，名为《Advanced Mechatronics and MEMS Devices》（高级机电一体化和微机电系统装置），由于读者反应热烈，Springer (斯普林格) 出版集团于2014年盛邀出版了该书的第二版。在国际杂志发表论文175篇，国际会议论文162篇以及出版专著9部。
