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报告题目:基于人类行为模仿的机器人智能控制研究
报告人:欧勇盛 教授
单位:中科院先进院
时间:2019年9月14日(周六)下午4:00
地点:自动化学院中心楼2楼教育部重点实验室会议室
邀请人/主持人:李新德 教授
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欢迎各位老师和研究生参加!
报告摘要:
为了更加广泛地应用到各种需要的场景中实现多种复杂的任务,未来的机器人必须具备一定的适应能力,即具有从观察中学习并应用到新情形下的能力。基于人类行为模仿的智能控制方法,便是解决这一问题的重要途径。为此,我们以模拟人类完成任务的行为模式为出发点,提出机器人面对复杂任务的多层融合智能控制方法,分别从“上层动作序列规划”、“复杂动态轨迹的学习与控制”、“机器人柔顺性及其泛化能力拓展”三个层面探索基于学习的机器人控制方法,提高机器人面对复杂工作环境、执行复杂任务时的控制与决策能力。
报告人简介:
欧勇盛, 博士生导师,研究员。他2010年从美国回国后,获得中国科学院百人计划择优支持,并入选广东省特支计划科技创新领军人材。科技部十三五智能机器人重点专项总体组专家,国家863和自然基金委评审专家,国家科技奖励计划评审专家,现任中国自动化专业委员会机器人专委会成员,广东省机器人专家委员会副主任委员。拥有机器人与智能控制的交叉学科背景,近5年在控制和机器人领域发表EI/SCI论文 180余篇,总引2047次数。他的研究获得2016年度吴文俊人工智能科技进步奖(排名第一)以及深圳市科技进步奖励(排名第一)。